Естественно, дело не в том, что они не могут взломать эту версию прошивки. Просто iPhone Dev Team не хочет указывать Apple на дыры в ее операционной системе до выхода iOS 4.1. Ведь в противном случае взломать новую версию ОС будет на порядок сложнее.
Тем более, что в самой iOS 4.0.2 нет никаких нововведений по отношению к предыдущим версиям iOS. А выпущена она была исключительно для того, чтобы избавиться от предыдущей уязвимости прошивки.